#ifndef SPOOL_H
#define SPOOL_H

#include <xc.h>
#include <stdint.h>
#include <macros.h>

// ─────────────────────────────────────────────
//  Registres Modbus
// ─────────────────────────────────────────────

#define REG_CTRL                0x0800      // registre de contrôle commun
#define SPOOL_REG_FREQ          0x0801      // fréquence Step (Hz)

// bits REG_CTRL
#define CTRL_SPOOL_ENABLE       ((uint16_t)(1U << 15))  // bit15 : SPOOL enable
#define CTRL_SPOOL_DIR          ((uint16_t)(1U << 14))  // bit14 : SPOOL dir
#define CTRL_ARM_HOMING         ((uint16_t)(1U << 13))  // bit13 : ARM homing start
#define CTRL_ARM_GO_TO_ZERO     ((uint16_t)(1U << 12))  // bit12 : ARM retour à LEFT
#define CTRL_ARM_FREE           ((uint16_t)(1U <<  1))  // bit1  : ARM libre

// ─────────────────────────────────────────────
//  Limites
// ─────────────────────────────────────────────

#define SPOOL_FREQ_MIN          1           // Hz
#define SPOOL_FREQ_MAX          16000       // Hz (600tr/min, 200pas, x8 microstepping)

// ─────────────────────────────────────────────
//  Timer5
//  Fosc/4 = 8MHz, prescaler 1:1
//  reload = 65536 - (8000000 / (freq × 2))
// ─────────────────────────────────────────────

#define SPOOL_TIMER_PRESCALER   1

// ─────────────────────────────────────────────
//  API publique
// ─────────────────────────────────────────────

void SPOOL_Init(void);
void SPOOL_TimerISR(void);          // ISR Timer5 basse priorité
void SPOOL_SetCtrl(uint16_t ctrl);  // écriture registre 0x0800
void SPOOL_SetFreq(uint16_t hz);    // écriture registre 0x0801

#endif // SPOOL_H